RFID读写器在机械臂生产中的管理

　　智能自动化是每个生产制造商立志追求的最终目标，其目的是为了提升产能，减少人为因素影响和错误率。而机械臂就是产线上替代人手最好的方案，尤其是在危险系数较高的生产环节。机械臂应用的领域越多，越是需要产品进行细分，这就导致了机械臂的零件也越来越多。面对繁多的机械臂零件和市场需求，对零件的管理意味着是一项巨大的挑战。机械臂的生产管理是利用人工进行对机械手零部件的生产管理，工作效率的关键在于员工，那么对员工在工作过程中对机械手零件产品有关信息的读取和识别的快速性，准确性上都会产生一定影响，而最终的结果是影响工作效率甚至机械手零件的质量。
 

　　RFID技术在机械臂零件生产流水线上实现自动控制、监视产品，关键在于传送带能够适时传送正确的零件，RFID标签在机械臂零件生产流水线上可以方便准确地记录工序信息和工艺操作信息，满足柔性化生产的需求。对工人工号、时间、操作、质检结果的记录完全实现生产的可追溯性，还可避免生产环境中因为人工记录信息造成的失误。在装配线上通过识别RFID标签上的型号信息来判断是否是要进行装配的零件型号，如果是，就投入下一道工序等待装配，如果不是，就筛选掉。
 

　　基于RFID技术的机械臂零件仓储管理系统设计是实现物品出入库控制、物品存放位置及数量统计、信息查询过程的自动化，方便管理人员进行统计、查询和掌握物资流动情况。
 

　　在进出零件仓库的每个托盘上都有一张RFID电子标签，仓库的门上都装有RFID读写器，每个仓库管理员有一台RFID手持机。在每批机械手零件入库前，仓库管理员用RFID手持机扫描每个托盘上机械臂零件的RFID电子标签，记录机械臂零件，当这一托盘的零件进入仓库时，门口的RFID读写器就会把标签上的零件信息直接读取出来，存入电脑中进行记录。后台的信息管理系统会自动生成记录，且准确地记载这批零件放在仓库的哪个位置。