安装在钢铁厂AGV运输车上的工业级RFID读写器

　　随着钢铁企业的信息化，数字化和环保建设，加上当今物联网建设，自动化设备的升级，越来越多钢铁厂使用RFID技术的AGV运输车进行炉料运送，在危险工作环境中让机器代替劳动力，保障工人人身安全，提高生产效率。
 

　　RFID读写器的要求
 

　　1.应用在钢铁厂的AGV运输车进行炉料运送的读写器，需要在高温、布满灰尘的环境下正常工作，读写器的工作温度和防护等级需要满足条件。
 

　　2.AGV运输车需要读取地面的标签并处理后执行相应的指令和做出对应的动作，标签位于地面，读写器安装在运输车的底部，读写距离较短，因此采用高频RFID。
 

　　工作原理
 

　　将AGV运输车底部安装高频RFID读写器，地面按规划的路线节点位置安装RFID电子标签，并赋予每个节点上的标签一个ID号和定义(改变速度、选择轨道、定位和停车等)。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入路线信息，计算机终端再将路线信息转换成对应读取的电子标签ID，发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被带有RFID技术的AGV运输车接受并执行--将炉料送至相应地点。RFID读写器通过读取地面的RFID电子标签，做出相应的动作，比如节点1处代表运输车要选择轨道进行拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过此处时，读写器先是识别地面的标签，控制器根据读取的数据，使运输车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能，完成炉料配送。