RFID系统中的碰撞有哪些？

　　总体来说，RFID系统存在两类碰撞问题：一类称为多标签碰撞问题，即多个标签与同一个读写器同时通信时产生的碰撞;另一类称为多读写器碰撞问题，即相邻的读写器在其信号交叠区域内产生干扰，导致读写器的阅读范围减小，甚至无法读取标签。
 

　　当相邻的读写器作用范围有重叠时，多个读写器同时读取同一个标签时可能会引起多读写器与标签之间的干扰，标签同时收到3个读写器的信号。在这种情况下，标签就无法正确解析读写器发来的查询信号。
 

　　读写器自身有能量供应，能够进行较高复杂度的计算，所以读写器能够检测到碰撞的产生，并能够通过与其他读写器之间的交流互通来解决读写器的碰撞问题，如读写器调度算法和功率控制算法都能比较容易地解决读写器碰撞问题，因此，一般讨论防碰撞都是针对多标签的碰撞而言的。后续部分讨论的防碰撞也都是针对多标签的防碰撞问题。
 

　　多标签碰撞是指读写器同时收到多个标签的信号而导致无法正确读取标签信息的问题。读写器发出识别命令后，各个标签都会在某一时间做出应答。在标签应答过程中会出现两个或者多个标签同一时刻应答，或一个标签还没有完成应答时其他标签就做出应答的情况。这会使得标签之间的信号互相干扰，降低读写器接收信号的信噪比，从而造成标签无法被正常读取。读写器作用范围内的多个标签同时向读写器发送数据，从而导致读写器无法正确识别这些标签。