美国双子城RFID公交车库定位和管理系统
美国明尼阿波利斯市和圣保罗市是明尼苏达州双子城，Metre Transit公交公司为双子城周围地区提供公共运输服务。现在这个公交公司有5个公交总站采用Ubisense实时定位系统，这个实时定位系统使用的是RFID定位技术。
(1)Metre Transit公交公司以前采用GPS管理系统
在安装Ubisense公司的RFID定位系统之前，Metro Transit采用的是基于GPS技术的车辆自动定位系统(AVL)。Metro Transit利用GPS识别离开总站、沿118条公交线路行驶的汽车，通过AVL系统实时监视车辆位置，追踪是否遵循各自的公交线路运营。
虽然AVL系统可以让调派员了解车辆在各自线路上的位置，但当车辆停在城市5 处室内车库时，AVL 无法识别车辆的位置，这样工作人员不得不花时间亲自查看车辆，以决定哪辆车什么时候分配到哪条路线。为了简化这个流程，Metro Transit公司开始寻求一套无线解决斱案，最后选择了Ubisense公司的RFID定位系统。
(2)Metre Transit公交公司现在采用RFID管理系统
Metro Transit公司拥有900多辆公交车，目前每辆公交车车顶都安装一个有源RFID标签，标签以每秒 4 次的速率发送唯一 ID 码，当标签的内嵌感应器检测到公交车处于静止时，标签进入休眠状态，停止发送6GHz～8.5GHz信号，从而延长标签内部电池的寽命。
Ubisense在公司车库内安装了多个RFID读写器，这样多个读写器可接收汽车标签发出的信号，信号通过以太网发送到一个中央主节点，后者根据多个读写器信号的强弱及信号接收的角度，计算各个标签的位置，从而确定汽车的位置。系统通过另一根电缆将这些数据发送到Metro Transit服务器，Ubisense公司的软件接收和编译读写器信息，开在一张地图上显示各辆公交车的位置。
车库的面积平均达400 000平斱英尺。Ubisense面对的最大挑战是确保安装在天花板上的读写器读取标签信号，在天花板高度较低的情况下，柱子或公交车可能会妨碍信号的传输，因此Ubisanse策略性地安装读写器，解决了这个问题。
Ubisense公司的这套系统通过分析至少2台读写器接收的信号，可在5英尺范围内精确定位车辆。主读写器配备微型计算器，完成原始的计算，接着发送数据到服务器，服务器中的Ubisense软件计算公交停放的车道及其位置。软件也可将 ID 码与车辆信息相对应，如尺寸、引擎类型、维修历史等其他信息。
(3)Metre Transit公交公司采用RFID管理系统的优点
Metro Transit公司的调派员采用这套系统后，早上无需离开办公室去查找车辆。机械工人采用这套系统后，可快速定位需要维修的车辆。工作人员采用这套系统后，可快速找到乘客遗失物品的车辆。另外，这套系统还可以让Metro Transit公司了解车辆离开和返回车库的时间，确认司机所汇报时间的正确性。
在一台计算机屏幕上，Ubisense公司的软件显示了车辆的位置和状态，蓝色按钮指示车辆属于其他车库，灰色按钮表示车辆已被分配到一条线路上，扳手按钮表示该车要求或正在接受维修。如果用户移动鼠标到一个按钮，系统显示这辆车的详细资料。
Metro Transit公司还将AVL系统集成进Ubisense软件，这样调派员只需登录Ubisense系统，就可以查看停在室外或室内车库的车辆。
迄今为止，Metro Transit公交公司对这套系统非常满意，认为它大大提高了运营效率。
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